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            焊接操作機焊接操作機、基本安全操作規程以及對裝置環境的要求

            時間:2018-9-19 16:29:14 點擊:

            焊接操作機焊接操作機

            1、各相關運動部位及導軌與滾輪應涂潤滑油脂,閉式傳動部位應注潤滑油,堅持部位運動靈敏。

            2、常常查看整理導軌、滑架、滑架絲桿及螺母等運動部位,避免積塵、散落焊劑及其他雜物,影響運動部位的靈敏運動。不允許碰撞,磨損各運動給合面。

            3、每月一次查看提高鏈條、防墜滾了、立柱滾輪、橫梁滾輪等要害運動部件磨損整理及合作間隙。如發現問題及時調整、修理、更換,提高鏈條及銜接銷等易損件。每年有必要拆下查看一次,及時處理。

            4、常常查看各行程開關,動作靈敏性、牢靠性以及機械保護塊是否松動、損壞。

            5、常常查看電路接頭,堅持銜接結實,銜接牢靠。

            6、一個月一次用壓縮空氣吹掃電控柜、控制盒內的塵土,使繼電器、按鈕、開關等堅持清潔和杰出的觸摸,避免誤操作。

            7、所有減速機在運用之前都有必要查看減速機內是否加注有潤滑油,未加注潤滑油禁止運用。

            8、每季度查看一次減速機油量、滾輪、防墜轉軸、鏈條等運動會部件潤滑油脂狀況,如有缺乏應立即補充增加。




            焊接操作機的基本安全操作規程:

            1.裝置方式:包含落地式裝置、墻面式裝置和倒掛式裝置等幾種;

            2.控制軸數:2軸、3軸、4軸、5軸、6軸、7軸等多種;

            3.最大有效載荷:依據手臂承載才能選擇不同載荷才能的機器人;  

            4.重復定位精度:±0.01mm;  

            5.驅動體系:氣動、液壓、直流伺服體系、溝通伺服體系等等;

            6.方位反應類型:絕對編碼器和增量式編碼器;  

            7.手臂移動范圍:決議機器人運動空間;

            8.各軸移動速度:決議機器人作業效率。

             

            機器人對裝置環境的要求包含:

            1.環境溫度要求:作業溫度0~45℃,運輸貯存溫度-10~60℃;

            2.相對濕度要求:20~80%RH;

            3.動力電源:3相AC200/220V(+10%~-15%);

            4.接地電阻:小于100Ω;

            5.機器人作業區域需有防護辦法(安全圍欄);

            6.塵埃、泥土、油霧、水蒸氣等有必要堅持在最小限度;

            7.環境有必要沒有易燃、易腐蝕液體或氣體;

            8.設備裝置要求要遠離碰擊和震源;

            9.機器人鄰近不能有強的電子噪聲源;

            10.震動等級有必要低于0.5G(4.9m/s2)。


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